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          把支柱和頂梁連成整體,加上底座,以高壓液體為動力來升降和推移,就形成了自移式液壓支架。它能完成支撐、放頂、移架、推移輸送機等一整套工序。根據它對頂板的支護作用,可分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種類型?! ?  

          支撐式支架又分為垛式和節式兩種。支柱的數目有兩柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。支撐式支架適用于頂板堅硬完整,周期壓力明顯或強烈,底板也較堅硬的采煤工作面?! ?  

          掩護式支架主要依靠掩護板把工作面與采空區隔離,防止垮落的矸石竄人工作面。這種支架采用鉸接托梁,以適應不平整的頂板條件,用來支護松散破碎的不穩定或中等穩定頂板,但不適用于直接頂堅硬、周期壓力明顯的工作面?! ?  

          支撐掩護式支架是以支撐為主但又有掩護作用的支架。它既能切斷頂板,又能擋矸,兼有支撐式和掩護式支架的優點。適應于頂板中等穩定或穩定、周期壓力較明顯,底板中等穩定的工作面?! ?  

          工人把液壓支架叫做鋼鐵長廊,它具有結構強度高、支護性能好、移設速度快等優點,在這種支架下采煤,頂板事故大大減少?! ?  

          自移式液壓支架與采煤機、可彎曲刮板輸送機配套使用,就叫做綜合機械化采煤。


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